O nome do município tem origem na árvore Cumaru. O município foi emancipado através da lei estadual nº 4.986, datada de 20 de dezembro de 1963 (data em que se comemora seu aniversário), sendo instalado a 28 de junho de 1964. Sua denominação anterior era Malhadinha.
Encontra-se a uma latitude 08º00?22? sul e a uma longitude 35º41?50? oeste, estando a uma altitude de 443 metros. A população avaliada em 2009 era de 13.812 habitantes.
